農業機械自動化的現狀與推進模式

農業機械自動化及其分類農業機械自動化就是農業機械或裝置的操作過程或工作狀態不依靠人的感官和手工而自動實現。***早的農業機械自動化裝置是1936年Ferguson發明的牽引控制裝置，該裝置通過油壓升降作用改變耕深，從而把牽引力維持在一定范圍內，目前已經廣泛地應用于大中型拖拉機上。

農業機械的自動控制裝置大部分是單一輸入、單一輸出式的，如拖拉機的牽引力控制，動力噴霧機的壓力控制等，但隨著傳感器和微處理機的迅速發展，目前已經研制出多輸入、多輸出的自動控制裝置，從而大幅度地提高了自動化水平。[br]　　目前農業機械自動化大致有以下3類。

1）已有農業機械及裝置的部分自動化控制。這種自動化方式以提高已有農業機械及裝置的作業與操作性能，提高作業效率和作業精度，減輕駕駛員的負擔，節約資源（肥料、種子、農藥、燃料等）等為目的。目前，已經廣泛采用的自動控制裝置大多數屬于此類。

2）已有農業機械及裝置的無人自動操作。這種自動化方式用在操作簡單且容易實現無人運轉，危險性大或是長時間重復單調過程的作業上。如用計算機程序或無線電遙控來操縱拖拉機及聯合收割機，自動控制行駛，自動檢測耕深、耕寬或作物行列數，自動完成作業，以及能使干燥機、自動化溫室等固定裝置自動完成作業的機械及裝置。